作者:刘延芳著
出版社: 科学出版社
CIP号:2020017843
书号:978-7-03-064263-9
出版地:北京
出版时间:2020.1
定价:¥88.0
压电陶瓷是一种十分常用的功能材料,利用其逆压电效应,可以被用来制作微纳米作动器等精密器件。然而,输入电压与输出位移之间的迟滞、蠕变和动态效应等非线性,造成显著的跟踪误差,限制了压电陶瓷的跟踪性能。本书汇总整理了作者近几年来开展的基于麦克斯韦模型的压电陶瓷作动器的非线性建模和高精度跟踪控制的研究工作,主要内容包括:压电陶瓷作动器非线性特性和机理分析、迟滞非线性建模与补偿、蠕变非线性和动力学效应建模、跟踪定位控制系统设计等。