作者：王亭岭著
出版社： 中国水利水电出版社
CIP号：2018284481
书号：978-7-5170-7203-4
出版地：北京
出版时间：2018.11
定价：￥52.0
本书详细介绍了旋翼飞行器控制器的发展状况、飞行器控制系统和道路识别技术、道路循迹算法、避障技术的研究现状，并对无人机道路巡检中的避障问题做了深入研究，设计了一套基于多源信息融合的无人机避障系统。本书在对相关理论知识进行研究的基础上，通过对大量实验结果的对比分析，完成了系统的总体设计以及各个组成部分的软、硬件设计，并将该系统分别在路桥巡检、农业植保、电力巡线的项目中进行了成功的应用。