本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。全书共分11章：第1章总体介绍了工业机器人技术与应用的发展情况；第2章讲解了机器人的系统组成，包括应用软件、关节机械部件以及控制柜等；第3章和第4章详述了工业机器人的运动学和动力学的基础理论知识并进行了应用分析；第5章分析了工业机器人的运动轴和坐标系，并介绍了工具坐标系、用户坐标系的作用以及标定方法；第6章讲述了工业机器人的程序管理，包括程序创建、选择、编辑以及控制执行等；第7章详细讲解了编程界面、基本编程指令及其编程方法；第8章从电气控制的角度讲解了机器人IO信号的基本知识、编程方法以及在控制机器人运行中的作用；第9-第11章系统介绍了码垛机器人、弧焊机器人以及点焊机器人的基本组成及程序编程方法。