本书在对国内外中小城市居民出行情况和公共交通规划研究进展进行综合分析的基础上，以山东省临沂市为例，选择费县、郯城、兰陵三个县级城市作为研究对象，开展了县级城市公共交通专项规划、城乡一体化规划和镇村公交规划研究。基于城乡居民出行情况调查所获得的数据，以出行行为特征分析和预测为手段，通过研究居民出行方式特征，找到交通问题发生的症结，制定相应的交通结构优化策略，并应用居民出行方式选择模型，预测政策实施后的交通方式分担率的变化，为政府制定高效的管理措施，寻求解决城市交通拥挤问题的有效途径、打造绿色健康交通系统提供思路。最后辑录了近年来该领域研究的主要文献。