作者：陈伟著
出版社： 吉林大学出版社
CIP号：2019009431
书号：978-7-5692-4185-3
出版地：长春
出版时间：2019.1
定价：￥37.0
本专著由国家自然科学基金项目（项目号：51505193，61503162，）中国博士后科学基金项目(2016M601691)，江苏省六大人才高峰（2016-GDZB-021）支持。喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。本书比较深入和全面地对工业生产中喷涂机器人轨迹优化技术中的关键问题进行了研究，主要内容包括: Bézier张量积曲面造型和Bézier三角曲面造型方法、Bézier曲面上的喷涂机器人轨迹优化方法、基于Bézier方法的复杂曲面喷涂机器人轨迹优化方法、基于T-Bézier高压静电喷涂机器人轨迹优化方法等几部分。