本书主要内容包括：详细阐述了回转体外轮廓测量原理方法；介绍了光幕法测量原理；建立了回转体轴向直线度，圆柱度的误差评价体系；介绍了图像法测量的基本原理；详细阐述了深孔类结构测量的基本原理，包括点结构光、线结构光、环形结构光测量理论与方法与相应传感器的标定技术；介绍了基于三维测量数据的多种孔腔内结构几何特征提取方法；提出了孔腔内疵病的检测原理、图像处理方法以及评价方法；介绍了我们团队自主开发的深孔自动化检测系统并对该系统的机械、光学误差进行了详细的分析；最后，本书描述了结构光在深孔检测领域的发展前景和方向。