本书主要介绍了人类对火星的探索历程，简述了人类向火星发射的太空船、人造卫星、着陆器等各种探测器及探测成果。火星是人类最热衷探索的行星之一，但探索火星的难度却不小。本书中，作者就人类对火星探测的几个“第一”展开叙述：第一次发射火星探测器；第一个成功飞越火星的探测器；第一个成功环绕火星轨道飞行的探测器；第一个成功在火星表面着陆的探测器。在介绍完这些“第一”后，作者开始对后面一些比较出名的探测器进行介绍，介绍它们的探测任务以及发现的成果等。最后作者还简单地为读者简述了火星探测的意义，以及我国未来要开展的火星探测计划。