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本书是根据国家教委颁布的高等工业学校《机械原理课程教学基本要求》编写的机械原理课程自学和复习辅导教材。全书共十章：平面机构的结构分析、机械中的摩擦和机械效率、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡。每章内容均包括重点与难点、例题精选及习题三部分，书后附有几所院校硕士研究生入学试题、模拟试题及参考答案。 本书可作为报考硕士学位研究生人员的复习辅导教材和本、专科大学生学习机械原理课程的自学教材，也可供教师和有关专业工程技术人员参考。