作者：
出版社： 西北工业大学出版社
CIP号：2018078287
书号：978-7-5612-5945-0
出版地：西安
出版时间：2018.5
定价：￥45
本书结合了作者多年从事水下航行器控制与仿真测试方面的教学科研工作积累，主要内容包括：概述、无人水下航行器航行力学、无人水下航行器侧向运动控制、无人水下航行器纵向运动控制、无人水下航行器航路导引与智能运动规划、无人水下航行器现代控制、无人水下航行器仿真技术、无人水下航行器控制系统设计（包括敏感元件和舵机、系统设计和测试）等部分。