作者：王英著
出版社： 兵器工业出版社
CIP号：2018295173
书号：978-7-5181-0473-4
出版地：北京
出版时间：2019.1
定价：￥45.0
本书系统地介绍了运动链型综合的基本回路方法，主要包括运动链基本回路矩阵的表示方法和运算法则及运算的基本性质、基于基本回路类型集的运动链的同构识别、基于基本回路矩阵的运动链刚性子链的识别及消除、基于运动链基本回路矩阵的多自由度运动链驱动件的选取方法、选择不同的构件为机架时产生的机构同构识别的方法，最后采用上述方法对二自由度、三自由度十杆以内的部分运动链进行了分析，确定了驱动件为连架杆的多自由度混合驱动机构的构型。