本书全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分八章，包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和设计、非线性系统的分析、采样控制系统等。本书重点加强对基本理论和基本方法的阐述，适当削减经典控制理论中繁琐的数学推导和不实用的内容，重视工程应用，提供用于控制系统分析与设计的MATLAB程序。 本书可作为普通本科院校自动控制、电子信息工程、工业自动化、电气自动化、检测与自动化装置等专业的教科书，亦可供从事自动控制的各专业工程技术人员自学与参考。