本书涉及计算机控制系统的硬件设计、软件设计、控制算法和仿真技术等内容，即具有较强的理论性，也具有很强的实践性。主要内容包括：计算机控制系统的基本概念和组成，计算机控制系统的分类；采样过程、数字控制设计基础、离散化方法、数字控制器设计方法等计算机控制的基础理论；计算机控制系统的过程通道，数据处理和数字滤波，过程通道的可靠性措施；数字PID控制、最少拍控制、纯滞后补偿控制、模糊控制、神经网络控制等常用的控制算法基本原理和实现方法；计算机控制系统的设计方法及步骤，以及用于教学的2个综合应用实例和用于学生研究性学习的2个综合项目。