本书分为上、下两册，上册第一篇为机械原理，下册第二、三篇为机械设计。第一篇着重产品方案设计中可能用到的各类机构的分析与设计，包括设计理论（机构的组成原理与拓扑结构）、分析方法（机构分析的图解法、解析法、反转法、等效法）、典型机构的分析与设计。第二篇着重介绍机械常用零件设计的基本要求和一般程序，机械零件的主要失效形式与设计准则，通用零部件的分析与设计，包括联接件设计、常用传动设计、轴系零部件设计。第三篇综合运用前两篇的理论和方法来指导具体的产品设计，重点介绍产品运动方案的设计与评价、传动系统和控制系统的设计、机械的创新设计原理与技法。