根据目前的政策，从湖北自驾到陕西汉中的政策与其他地区大致相同。您需要持有有效的驾驶证、行驶证和身份证，并确保车辆符合当地交通部门的车辆要求。此外，您还需要提供最近一次核酸检测阴性证明和健康码。

至于入境方面，如果您从湖北出发，通常需要满足以下条件：

1. 持有有效的护照或旅行证件。
2. 满足目的地国家的入境要求。这些要求可能包括疫苗接种证明、核酸检测阴性证明、健康码等。
3. 确保您的身体健康，没有发烧、咳嗽等症状。

需要注意的是，由于新冠肺炎疫情的变化，政策可能随时发生变化。建议您在出发前查阅相关政策，并联系当地有关部门或机构获取最新信息。