山东半岛自驾游的路线可以选择沿海路线。以下是该路线的规划：

从青岛出发，沿着海边向东，途径海阳、威海南海、威海，再往东北方向的烟台龙口市，之后的路程会逐渐离开海岸线向北，经过蓬莱和长岛，最后到达大连。

这条路线总距离大约**650KM**，大约需要一整天的时间。沿途你可以欣赏到美丽的海景，感受海洋的魅力。请注意，具体的行程可能需要根据你的具体出发时间和具体地点来调整。

这只是建议，具体决定前请再次确认所有的细节。希望这个路线可以帮到你！