配送机器人与顾客进行交互确认收货的方式取决于机器人的操作系统和应用平台。以下是几种可能的方法：

1. **语音交互**：许多配送机器人都配备了AI语音识别系统，能够与顾客进行对话，确认收货地址、取货密码等信息。这种方式适用于非高峰时期，此时配送需求较低，顾客更愿意与机器人进行对话。
2. **显示屏**：配送机器人通常配备触摸屏界面，顾客可以通过该界面查看配送状态、取货密码等信息。当顾客下单时，机器人可以将密码发送到顾客的设备上。
3. **APP或小程序**：许多配送机器人制造商会提供配套的APP或小程序，顾客可以通过该平台下单、查看配送状态、输入取货密码等。这种方式适用于网络环境较好的区域，例如在室内或建筑物的Wi-Fi覆盖范围内。
4. **蓝牙/NFC标签**：机器人在派送前，可以在商品上贴上带有蓝牙或NFC标签，顾客在取货时可以通过手机扫描标签，输入取货密码。这种方式适用于无人值守的场景，例如在无人超市或无人便利店中。
5. **自动识别**：部分机器人可以通过摄像头或传感器识别顾客的脸部或手机屏幕上的二维码，确认身份后派送。这种方式适用于有人值守的场景，但需要确保顾客的设备支持相应的技术。

无论采用哪种方式，都需要确保顾客能够方便地获取取货密码，并在规定的时间内完成取货。同时，也需要确保配送机器人能够准确识别顾客的身份和商品信息，避免出现误派或错派的情况。