石家庄地区赞皇县和邢台地区临城县的卫星定位划分边界是在**1958年**。在当时，赞皇县和临城县的边界划分是根据地势特征、历史沿革以及当时的实际情况来确定的。经过协商和调整，边界划分最终得以确定。