是的，帕金森疾病引起的运动障碍主要表现为肌肉僵硬、震颤。肌肉僵硬主要表现为患者全身肌肉发紧、发僵，不能放松。在行走时患者步履小碎步，步伐缓慢、面部表情僵硬。而震颤是帕金森病的另一个重要特征，表现为肢体不自主的抖动，通常从一侧的手部开始，然后在同侧的下肢以及另一侧的手部和下肢出现。此外，帕金森病患者还可能出现姿势平衡障碍、感觉障碍、自主神经功能障碍等症状。

以上内容仅供参考，如果需要更多帮助，建议咨询专业医生或前往医院。