在原神游戏中，返回圣火竞技场的方法是：

1. 传送至圣火营地。
2. 沿着山脚下的道路一直走，在路程中会看到一个小孩并触发剧情。
3. 走至第一个岔路口后往左边走，然后会触发对话和打怪。
4. 接着沿着山坡往上走，继续触发对话和打怪。
5. 走到一个平台上，出现选项后选择“返回圣火竞技场”，即可回到圣火竞技场。

以上是返回圣火竞技场的步骤，如还有疑问，可以查看游戏攻略或与客服沟通。