在冰封王座新无双列传1.95版本中，要控制魏延，可以按照以下步骤操作：

1. 在游戏地图中，找到魏延所在的位置，并前往该处。
2. 在魏延身边使用特定的控制技能，将魏延从睡眠中唤醒。
3. 唤醒魏延后，您就可以与魏延进行互动，让他执行您的指令。

请注意，控制角色需要使用特定的控制技能，这个技能需要在特定的时机和位置才能成功使用。另外，不同的角色需要不同的控制技能和操作方式，具体可以查看游戏内的角色介绍和操作指南。