地下管线的辅助点主要包括以下几种：

1. 确定管线位置的标志点：这是用于确定管线位置的物理点，通常由实地地形、建筑物、构筑物、树木、石块、混凝土杆等物体作为标志。
2. 辅助测量控制点：这是用于测量和定位的点，通常由永久性的测量控制点、图根控制点、起算数据点等组成，它们用于指导管线施工图的绘制和定位。
3. 地下管线探测本底点：这是用于确定地下管线位置的辅助点，通常选择在地下管线的潜在分布区域或已经埋设的永久性地下管线位置。

这些辅助点为地下管线的施工和运营提供了重要的支持，确保了管线的安全和稳定性。在实际应用中，应根据具体的地理环境和地下管线分布情况来确定辅助点的位置和数量。