在星铁磐岩城不小心跳过剧情，可以按照以下步骤重玩：

1. 回到游戏开始界面，检查任务指南是否有可接取的新任务。
2. 与磐岩城内的人物对话，接受新的任务。
3. 按照任务指南中的任务提示，进行游戏。

重玩后，玩家可以重新体验相关的剧情和任务，同时也要注意细心游玩，避免再次跳过剧情。