堆取斗轮机的悬臂皮带减速机和电机的找正可以通过以下步骤进行：

1. 使用激光准直仪对准悬臂皮带，通过反射镜使激光在悬臂皮带上移动一段直线，这段直线在悬臂皮带上要尽可能地长。
2. 使用百分表测量电机轴向位移，即百分表随激光移动的距离，在电脑上将实际值输入计算表格。
3. 之后进行多点测量并计算误差值，通过表格数据可以看出位移累计误差最大值为1.7mm。根据公式算出限位距即实际所需摆动幅度，以此来确定电机底座在纵向的调整量。
4. 通过改变堆取堆头部电机与支架的相对位置和回转体上端的托轮对悬臂皮带位置的调整，可以找到电机底座在横向的调整位置。通过改变尾车支架后端两固定轮的上下位置，可以找到电机底座在垂方向的调整位置。通过以上调整，就可以完成电机的找正。

对于减速机的找正过程与电机类似，需要确保减速机输出轴轴线与悬臂皮带中心线重合。

这些都是大概的方法，具体操作时需要根据设备实际情况进行调整。如果不确定如何操作，最好咨询相关技术人员。