型号为DSL-G550S的读书郎恢复出厂设置的方法如下：

1. 关机状态下，同时按住【音量减】+【开关键】即可进入恢复模式。
2. 进入恢复模式后，在菜单中选择“恢复出厂设置”选项。
3. 恢复完成后，重新开机。

需要注意的是，该过程将删除设备中的所有数据，所以请确保在进行此操作之前将重要数据进行备份。希望以上信息对你有所帮助。