p32外围模块只允许一次重新配置的意思是，这个模块在被重新配置一次之后，就不能再次被重新配置。也就是说，一旦对其进行了编程或设定，就不能再改变。这有助于确保模块的设定是准确和一致的，减少了因多次配置而产生的问题。