收费员不能随意修改货车的驱动轴数。因为这涉及到车辆的合法性和合规性问题，需要遵守相关法律法规和规定，不能随意篡改。

收费员的主要职责是按照规定程序对通过高速公路的车辆进行收费，并确保收费工作的准确性和及时性。他们不能也没有权力篡改车辆的信息，包括驱动轴数。如果发现有车辆信息被篡改的情况，应该及时向相关部门报告，以便及时调查和处理。

总之，收费员不能随意修改货车的驱动轴数，这是违法行为，应该受到法律的制裁。