运动神经元主要分为以下几种类型：

1. 上运动神经元，包括大脑皮质、基底核、丘脑、脑干和小脑等部位，主要功能是调整效应器（肌肉、关节）的活动，支配效应器的运动。
2. 下运动神经元，包括脊髓前角细胞和脑神经运动核，可将大脑皮层的兴奋冲动传至骨骼肌，使骨骼肌收缩。

另外，还有一些特殊类型的运动神经元，如核上性（支配膈肌、眼外肌等）、轴突（在脊髓内传递兴奋）和胞内（在神经元内起作用）等。

运动神经元的功能主要通过支配效应器使骨骼肌收缩，参与肌肉的运动。不过具体分型还需要结合症状、表现以及相关的检查结果来进行确诊。