可以做笔迹形成时间鉴定的机构包括但不限于以下机构：

1. **司法鉴定机构**：可以提供笔迹形成时间鉴定服务。
2. **有相关资质的医院**：可以通过影像学检查等方法进行鉴定。

请注意，笔迹形成时间鉴定是一个复杂的过程，需要专业的知识和技能。同时，鉴定结果可能会受到多种因素的影响，例如样本质量、鉴定方法、专家意见等，因此建议在决定进行鉴定前，认真了解相关机构的专业能力和经验，选择正规机构进行鉴定。