PSD是由以下部分组成的综合性智能机电设备：

1. 电源及充电部分：电源是给机电设备提供电力的装置，一般由电源及相应的电路组成。在充电方面，包括充电模块、充电器等，能够实现对电池的快速、安全充电。
2. 功率变换部分：它位于机电设备的电源前端，负责电能的高效转换和传输，起着至关重要的作用。主要器件包括整流器和逆变器，整流器对电源进行整流，输出相对稳定的直流电压；逆变器将直流电转换为高频交流电，更加适合电动机的工作。
3. 控制及驱动电路：这部分电路具有信号处理、逻辑判断、控制决策等功能，能够实现机电设备的自动控制和驱动。
4. 传感器及执行器：传感器负责采集工作现场的各种信息，如温度、压力、位移等，并将采集到的信息转化为可以被机电设备识别的信号。执行器则根据机电设备的要求，对现场进行相应的控制操作，如液压油缸、电机等。
5. 保护及安全装置：这部分装置能够实现机电设备的自我保护，避免因故障或异常而引发更严重的安全事故。如短路保护、过载保护、超温保护等。

另外，为了实现机电设备的智能化，还可能需要一些其他系统，如工业互联网、物联网系统等。

总之，PSD组成的综合性智能机电设备涉及多个部分和系统，它们共同协作，实现机电设备的正常、高效和安全运行。