根据您的描述，您想询问的动漫名字可能为《神龙梯》。

在《神龙梯》第**5**集，镇守的龙兽竟然想打劫男主峰哥的三个老婆神龙梯的剧情中，男主角有读心术能力。具体细节请仔细观看动画内容。这部动漫应该属于热血动漫或战斗类动漫。

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