徐克是通过以下步骤掌握3D的：

1. 学习：徐克在电影领域中不断学习和研究3D技术，包括阅读相关文献、参加研讨会和讲座等，以便更好地理解3D技术的原理和应用。
2. 实践：徐克通过亲自实践来提高自己的3D技能，他尝试使用3D相机和软件，拍摄和制作3D电影，不断调整和改进技术。
3. 合作：徐克与3D技术专家合作，借助他们的专业知识和经验，共同创作出具有高质量的3D电影。通过与他人的合作，徐克能够获得更多的实践机会和反馈，从而不断提高自己的3D技能。

综上所述，徐克通过不断学习、实践、合作等方式掌握了3D技术。