如果公司支付一笔人力资源服务劳务费给另一间公司，通常不需要为这笔费用计算个人所得税。这是因为这笔费用是公司之间的交易，而不是个人收入。然而，具体情况可能因地区和税收法规而异，因此最好咨询当地的税务部门或专业人士以获取准确的信息。