通常来说，动物或宠物对于它们的主人或长期照顾它们的人会比较亲近。如果您的朋友对您的宠物进行了适当的照顾和互动，通常情况下，宠物是能够认出它们的。但是，这也取决于宠物的性格和它们与主人的互动方式。

如果您担心宠物无法认出您，建议您在宠物回家后与它进行一些互动和交流，帮助它们建立与您的联系。同时，您的朋友也应该给予宠物适当的关注和照顾，确保它们得到足够的营养、运动和关爱。