2020款福特探险者车辆稳定系统、上坡驻车系统、驾驶模式系统和四驱系统故障可能有以下几种原因：

1. 系统线路接触不良，导致信号传输不稳定，从而影响系统正常功能发挥。
2. 控制器故障，建议重新启动控制器，或者更换一个新的控制器。
3. 传感器故障，建议更换新的传感器。
4. 保险丝盒内部电路接触不良，建议重新接下保险丝，或者去4S店更换新的保险丝盒。
5. 驾驶员误操作，例如猛踩刹车，导致车辆防滑系统错误判断，从而出现故障。
6. 软件系统混乱，影响到车辆稳定系统的功能。可以通过重新启动车辆，或者在安全的路面上尝试一下车辆稳定系统是否能恢复正常。

如果尝试后问题仍然存在，建议联系福特探险者的售后服务部门或专业的汽车维修店，寻求进一步的帮助和检查。