战士想要使用德鲁伊的攀登技能到达新高地，需要遵循以下步骤：

1. 选择合适的地点：攀登需要选择合适的地点，比如有明显突出物可以攀爬，如岩石、树干等，确保安全是首要考虑因素。
2. 准备攀登技能：战士应该具有德鲁伊的攀登技能，并准备好进行攀登。确保你的装备适合攀登，比如带有合适的攀登手套和鞋子。
3. 观察地形并选择路径：你需要仔细观察地形，选择最佳的攀登路径。找到可以抓住和踩踏的地方，避免在无法依靠自己的力量移动的地方尝试攀登。
4. 开始攀登：一旦你选择了合适的路径，就可以开始攀登了。你需要利用手部和脚部的技能，抓住可以抓住的地方，例如岩石的边缘、突起物等，同时用脚踩在可以踩踏的地方。
5. 利用技能和环境：德鲁伊的攀登技能可以让你在树木之间跳跃和攀爬，所以你需要利用这个技能和环境中的各种元素。尽量保持平衡并缓慢而稳定地向上移动。
6. 遇到困难时寻求帮助：如果你在攀登过程中遇到困难，不要犹豫直接寻求战友或教练的帮助。他们可以提供指导或帮助你解决困难。

需要注意的是，攀登是一项需要技巧和经验的技能，请务必小心谨慎，确保自己的安全。