黑神话悟空虎先锋的打法如下：

1. 需要在躲避它的攻击的同时，利用鞭炮、火瓶、桃木剑等道具来攻击它。这些道具都可以在战斗中获取。
2. 虎先锋拥有较快的攻击速度和范围，同时还会使用抓取和击飞攻击，玩家需要灵活运用方向键躲避它的攻击。
3. 攻击虎先锋的鞭炮和火瓶是主要获取伤害的方式，因此要优先获取并使用它们。
4. 战斗中还会出现增益道具，如提升火系伤害的“佛光”，玩家需要合理利用这些道具来提高攻击力。

通过以上方法，可以成功击败黑神话悟空虎先锋。