是的，如果没有安装电池，汇川伺服控制绝对旋转模式将变为增量旋转模式。这是因为绝对旋转模式需要使用电池来存储位置信息，如果电池没有安装或电量耗尽，伺服将切换到增量旋转模式。增量旋转模式是基于位置脉冲计数的一种控制方式，伺服系统会根据发出的脉冲数量来决定旋转方向和速度。

在使用伺服电机时，建议正确安装电池并定期检查电池电量，以确保伺服电机始终处于最佳工作状态。