好的，以下是宋代《志公和尚赞》的白话文解释：

这首诗是用来赞美和歌颂智公禅师的一首诗。智公禅师是佛教界的一位著名人物，他以智慧和慈悲而闻名。

第一句“手把杨歧佛祖关”，是说智公禅师的佛法造诣很高，能够掌握杨歧佛教义的核心，突破佛教义的难关。

第二句“直得丛林尽笑欢”，是说智公禅师的行为和言论引起了佛教界的广泛关注和赞扬，大家都对他表示赞赏和欢笑。

第三句“唯有维摩不生叹”，是说只有维摩居士没有对智公禅师的佛法造诣表示赞叹，表达了诗人对智公禅师的崇敬之情。

最后两句“自恨法身无五彩，虚空容范但成三”，是说智公禅师对自己的佛法造诣感到不足之处，觉得自己的佛法修为还达不到五彩斑斓的境界，只能通过虚空来想象和模仿佛祖的容范，表达了诗人对智公禅师的期望之情。

总的来说，这首诗表达了诗人对智公禅师的崇敬和赞美之情，同时也表达了诗人对佛教修行的高度追求和对佛法的深刻理解。