偏瘫是否能恢复行走能力取决于多种因素，包括患者的年龄、身体状况、康复时间、治疗方法和持续的锻炼等。

一般来说，如果偏瘫患者在早期得到适当的治疗和康复，并且持续进行适当的锻炼，那么他们恢复行走能力的可能性会更大。治疗和康复方法包括物理疗法、药物治疗、针灸治疗等，可以帮助患者改善神经功能，提高肌肉力量，促进行走能力的恢复。

然而，如果偏瘫患者错过了最佳的治疗和康复时机，或者没有得到适当的治疗和康复，那么他们恢复行走能力的可能性就会降低。此外，一些严重的偏瘫患者可能无法完全恢复行走能力，可能需要使用辅助器具或长期依赖轮椅。

总之，偏瘫患者能否恢复行走能力是一个复杂的问题，取决于多种因素。如果您或您认识的人有偏瘫问题，最好咨询医生或康复专家，以获取个性化的建议和治疗方案。