水性聚氨酯所选成膜助剂应满足以下条件：

1. 对水性聚氨酯体系具有较好的相容性，不会产生乳化分层现象。
2. 能在常温下快速成膜，且成模具有较好的弹性。
3. 对基材有一定的润湿性能，有助于促进乳液的分散乳化。
4. 本身应具有较好的耐候性、耐水性以及耐化学品性。
5. 无毒、无害，对皮肤无刺激，对环境友好。
6. 价格低廉，不会提高水性聚氨酯的生产成本。

在选择成膜助剂时，应综合考虑这些条件，以确保水性聚氨酯的性能和实用性。