市政行业道路工程专业乙级设计资质的设计单位一般来说可以承接农村公路的设计任务，但是不能出具所有农村公路工程的勘察、设计文件。市政行业包括城市道路、城市桥梁、给水排水、燃气热力、公共交通、园林绿化等。根据具体的地区情况和实际工程的要求，最终还需要满足其他相关规定。

在实际的工程设计和实施过程中，应该遵循严格的法规和标准，确保工程的质量和安全。如有具体需求，建议咨询相关专业人士或当地相关政府机构，以获取最准确的信息。