是的，大众朗行2017自动舒适版，如果前轮换了两新胎，可以正常行驶在高速公路上。新轮胎在出厂前都经过了严格的质量检测，符合各项标准，可以提供更长的使用寿命和更好的行驶性能。

但是，在高速公路上行驶时，请务必遵守交通规则，保持安全车速和车距，避免超速和急加速等危险行为，以确保行驶安全。同时，定期检查轮胎压力和磨损情况，确保轮胎符合安全标准。如果有其他疑问或问题，可以咨询专业人士的建议。