是的，根据相关规定，12吨以上的特种作业车在罐体上必须打车架号。这是为了便于相关部门进行监管，确保车辆的安全性和合法性。同时，还需要在车辆上安装防溢流设施、接地电阻小于等于10欧的专用接线柱等安全装置，并配备防静电、防火帽等安全附件。此外，车辆还需要经过专业的检测和认证，确保符合相关标准后才能上路运行。