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本书由五个主要部分构成，基础篇对计算机控制的基础知识系统地归纳和深化；技术篇介绍计算机控制的实现技术和支撑技术；工具篇介绍模块化、图形化的开发、仿真、测试等；实例篇介绍可编程序控制器系统、机电一体化等领域的综合实例；附录篇介绍计算机控制相关的术语、常用数学公式等内容。