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机器人学导论:分析、系统及应用
作者
[美]尼库 著,孙富春等 译
出版社
出版时间
2004-01-01
特色:
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理,内容主要有机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人的动力学、机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划、机器人的各种传感器、机器人视觉系统等。
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