机器人编程技术:基于行为的机器人实战指南

作者(美)琼斯 著,原魁 等译
出版社
出版时间2006-03-01

特色:
本书主要阐述了基于行为的机器人编程思想和相关编程技巧,比较详细地介绍了在编程过程中有可能遇到的各种问题,并据此提出了相应的解决方案,提供了大量的行为代码和仲裁代码示例。  本书每章的结束都有大量的习题,以供读者理解和掌握相关知识,据此开拓自己的思路。读者可以通过链接相关网址访问BSim机器人仿真系统,通过建立自己的虚拟机器人来验证自己所掌握的编程技能。  本书取材新颖,概念清楚,通俗易懂,便于自学和应用,将你从一无所知的状态,带入到能够利用先进策略设计出自己的基于行为系统的高级境界,无需任何程序设计或机器人背景知识。

本书主要阐述了基于行为的机器人编程思想和相关编程技巧,比较详细地介绍了在编程过程中有可能遇到的各种问题,并据此提出了相应的解决方案,提供了大量的行为代码和仲裁代码示例。本书每章的结束都有大量的习题,以供读者理解和掌握相关知识,据此开拓自己的思路。读者可以通过链接相关网址访问BSim机器人仿真系统,通过建立自己的虚拟机器人来验证自己所掌握的编程技能。本书取材新颖,概念清楚,通俗易懂,便于自学和应用,将你从一无所知的状态,带入到能够利用先进策略设计出自己的基于行为系统的高级境界,无需任何程序设计或机器人背景知识。

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