| 作者 |
| A.K.古普塔（A.K.Gupta）S.K.阿罗拉（S.K.Arora） J.R.韦斯科特(J.R.Westcott) |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111678021 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 《工业自动化与机器人技术》分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2篇机器人技术篇概述了机器人技术，介绍了机器人传感器、机器人末端执行器、机器人编程、机器人技术在工业中的应用，以及实时嵌入式系统机器人。 《工业自动化与机器人技术》各章均配有练习，配套文件中包含视频与图片资料。 《工业自动化与机器人技术》实用性强，适合工业自动化及机器人领域的技术人员、管理人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考，还可作为培训教材使用。 工业自动化篇包括自动化、基本规律和原理，气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，回路及其在液压、气动和流体设计中的应用，工业自动化中的电气控制和电子控制。 机器人技术篇包括机器人技术概述，机器人传感器，机器人末端执行器，机器人编程，机器人技术在工业中的应用，实时嵌入式系统机器人。 《工业自动化与机器人技术》可助力工业自动化及机器人领域的技术人员、管理人员，高等院校相关专业的师生提升技能。 |
| 目录 |
译者序 原书序 第1篇工业自动化篇 第1章自动化概述 11引言 12自动化的定义 13机械化和自动化 14自动化的优点 15自动化的目标 16自动化的社会问题 17低成本自动化 18自动化的类型 19当前自动化技术的重点 110自动化产生的原因 111自动化应用受限的原因 112工业自动化现存的问题 113实现自动化的策略 练习 第2章基本规律和原理 21力 22压强 23大气压力 24绝对压力 25表压力与真空压力 26帕斯卡定律 27流量 28伯努利方程 29文丘里效应 210连续方程 211重度、密度和比重 212压缩率与体积模量 213黏度和黏度指数 214气体定律 215空气中的水分 216能量、功和功率 练习 第3章基本气动系统和液压 系统 31流体动力导论 32流体动力系统的基本要素 33流体动力的优缺点 34流体动力的应用 35气动与液压 36气动系统的优点和缺点 37液压系统的优点和缺点 38气动系统的应用 39液压系统的应用 310基本气动系统 311基本液压系统 312液压系统设计 313液压流体 练习 第4章泵和压缩机 41概述 42泵与压缩机的对比 43正排量装置与非正排量装置的 对比 44泵的分类 45正排量泵 46旋转泵 47往复泵 48计量泵 49动力/非正排量泵 410离心泵 411泵的选择参数 412正排量泵与非正排量泵的 比较 413空气压缩机 414空气压缩机的类型 415容积式空气压缩机 416回转式空气压缩机 417往复式空气压缩机 418活塞空气压缩机 419隔膜空气压缩机 420动力空气压缩机 421各类压缩机的比较 422压缩机的选择 练习 第5章流体配件 51概述 52气动配件 53液压配件 练习 第6章气缸与马达 61概述 62气缸 63气缸的分类 64基于结构的气缸分类 65单作用气缸 66双作用气缸 67单作用气缸的类型 68双作用气缸的类型 69其他类型的气缸 610基于工作介质的气缸分类 611液压缸 612气动气缸 613气缸的应用 614气缸缓冲 615气缸安装 616气缸尺寸 617气缸规格 618马达简介 619马达等级 620液压马达和气动马达 621马达符号 622液压马达的分类 623齿轮式马达 624叶片式马达 625活塞式马达 626马达的应用 练习 第7章控制阀 71概述 72阀门分类 73方向控制阀 742/2、3/2和4/2方向控制阀的 结构 75四通方向控制阀的中心状态 76止回阀 77先导式止回阀 78压力控制阀 79泄压阀 710减压阀 711顺序阀 712平衡阀 713流量控制阀 714单向流量控制阀 715快速排气阀 716延时阀/空气定时器 717气动逻辑阀 718双压阀 719梭阀 720伺服阀 721伺服系统 722伺服控制系统示例 723液压符号和气动符号 练习 第8章回路设计 81概述 82建立回路图 83回路图中元件的名称 84气动回路 85机械反馈回路 86速度控制回路 87使用流量控制阀控制单作用 气缸 88使用快速排气阀的气动回路 89延时回路 810回路需满足的必要条件 811双压阀的应用 812梭阀的应用 813液压回路 814用于控制双作用气缸的液压 回路 815使用三位阀门的回路 816液压回路中的速度控制 817泄放回路 818再生回路 819使用平衡阀的回路 820时序回路 821减压回路 822回路设计中的典型问题 练习 第9章气动逻辑回路 91概述 92控制系统 93回路设计方法 94动作序列表示 95级联设计 练习 第10章射流系统 101概述 102布尔代数 103布尔代数定律 104真值表 105逻辑门 106射流系统的起源和发展 107柯安达效应 108特斯拉瓣膜导管 109射流装置 1010射流系统的优点和缺点 练习 第11章电气与电子控制 111传感器及变送器概述 112传感器相关术语 113变送器的选择 114传感器的分类 115变送器的分类 116温度传感器 117光学传感器 118位置传感器 119压电传感器 1110压力传感器 1111应变仪 1112微处理器 1113微控制器 1114可编程逻辑控制器（PLC） 练习 第12章传送装置与给料器 121概述 122生产线的基本原理 123装配线的类型 124使用自动装配线的原因 125装配线中的传送系统 126自动机器 127传送设备/传送机 128传送设备的选择 129传送设备中的传送机构 1210线性传送机构 1211旋转传送机构 1212传送设备的分类 1213传送机的优点和缺点 1214传送设备中使用的输送 系统 1215给料器 1216振动碗式给料器 1217螺旋给料器 1218带式给料器 1219旋转犁式给料器 1220旋 |