| 作者 |
| 沈玲 刘竹林 |
| 丛书名 |
| “做学教一体化”课程改革系列教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111688280 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书面向工业机器人技术专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践，融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍，分为5个项目，它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的编程与操作、PLC编程与调试、触摸屏编程与调试及工业机器人的维护与保养。 本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电 气自动化技术等自动化类专业的教材及技能大赛配套实训教材，也可供相关工程技术人员参考学习。 为方便教学，本书配套PPT课件、操作视频（以二维码形式穿插于书中）等资源，凡购买本书作为授课教材的教师均可登录www.cmpedu.com网站注册、免费下载。 |
| 目录 |
前言 二维码索引 项目1 工业机器人的典型应用1 任务1 工业机器人的典型应用1 任务2 工业机器人技术的发展8 任务3 认识亚龙YL-12B型工业 机器人基础实训设备12 项目2 亚龙YL-12B型工业 机器人基础实训设备的 编程与操作18 任务1 亚龙YL-12B型工业机器人 基础实训设备的编程基础18 任务2 亚龙YL-12B型工业机器人 基础实训设备的写字编程 与操作44 任务3 亚龙YL-12B型工业机器人 基础实训设备的轨迹编程 与操作53 任务4 亚龙YL-12B型工业机器人 基础实训设备的码垛编程 与操作65 项目3 亚龙YL-12B型工业 机器人基础实训设备的 PLC编程与调试76 任务1 S7-200 SMART PLC介绍76 任务2 S7-200 SMART PLC程序的 编写与下载87 任务3 基于技能大赛的编程操作98 项目4 亚龙YL-12B型工业 机器人基础实训设备的 触摸屏编程与调试108 任务1 西门子SIMATIC精彩系列 面板及编程软件介绍108 任务2 创建项目与组态113 任务3 基于技能大赛的编程操作118 项目5 亚龙YL-12B型工业 机器人基础实训设备的 维护与保养126 任务1 工业机器人的使用安全126 任务2 工业机器人的检修 与保养129 附录 亚龙多系统工业机器人 仿真软件138 参考文献153 |