| 作者 |
| 祁宇明 孙宏昌 邓三鹏 |
| 丛书名 |
| 教育部 财政部职业院校教师素质提高计划职教师资培养资源开发项目 《机电技术教育》 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111616474 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 工业机器人编程与操作 内容简介 本书采用项目驱动方式, 充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点, 突出应用能力和创新素质的培养, 从理论到实践, 再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术, 并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行详细的讲解 ; 通过工业机器人的坐标系数据设置与校准介绍了工业机器人的基本安装调试方法 ; 详细阐述了工业机器人的仿真步骤 ; 讲解了工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置 ; 并通过压铸工作站与柔性制造系统进行了工业机器人工业现场应用案例详解。本书能帮助读者快工业机器人技术及其应用方法, 进而掌握工业机器人的编程调试及相关控制技术。 |
| 目录 |
| 工业机器人编程与操作 ⅧⅨ项目一工业机器人基本操作 任务一工业机器人示教器认知 一、ABB机器人示教器认知实验 二、ABB机器人示教器界面认知 任务二RobotStudio软件的使用 一、RobotStudio软件的安装 二、在RobotStudio软件中建立练习用工作站 任务三工业机器人的手动操作 一、ABB工业机器人单轴运动操作 二、机器人线性运动的手动操作实验 三、重定位的手动操作实验 课后练习 项目二工业机器人坐标系数据设置与校准 任务一工业机器人工具坐标系tooldata的设定 工具坐标系tooldate的设定 任务二工业机器人工件坐标系wobjdata的设定 一、建立工件坐标系的步骤 二、验证工件坐标的精度 任务三工业机器人有效载荷loaddata的设定 有效载荷loaddate的设定 任务四工业机器人的人工校准 转数计数器更新步骤 课后练习 项目三工业机器人在生产线中的编程与仿真应用 任务一系统的设备组成及系统仿真布局 系统工作流程图 任务二系统Smart组件的创建 一、创建Smart组件SC_Grip 二、创建Smart组件SC_AGV排列 三、创建Smart组件SC_AGV 四、创建Smart组件SC_输送带1 五、创建Smart组件SC2_单吸盘 六、创建Smart组件SC2_双吸盘 七、创建Smart组件SC2_放托盘 课后练习 工业机器人编程与操作项目四工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置 任务一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信 一、配置I/O单元 二、配置I/O信号 任务二配置System10工作站的I/O通信 一、配置I/O单元 二、配置I/O信号 任务三工作站逻辑设定 一、建立工作站逻辑 二、程序注释及仿真录像 三、带导轨的机器人程序 四、围栏内机器人程序 五、示教目标点 六、仿真运行 七、视频录制 课后练习 项目五搬运机器人编程与操作 任务一搬运编程与操作 一、知识储备 二、运动规划 三、搬运任务 四、示教前的准备 五、建立程序 六、程序调试 任务二搬运机器人夹具 一、多种机器人手爪的夹持形式 二、对机器人手爪的功能要求 课后练习 项目六压铸机器人编程与操作 任务一压铸工作过程分析与规划 任务二压铸工作站的建立与编程 一、工作站的建立 二、I/O配置 三、创建工具、工件及载荷数据 四、导入程序模板及程序注解 任务三工业机器人仿真 一、工业机器人压铸仿真 二、工作站程序仿真 课后练习 项目七工业机器人柔性制造系统 任务一上下料机器人柔性制造系统的设计 一、柔性制造系统的基本概念 二、柔性制造系统的特点 三、柔性制造系统的分类与组成 四、柔性制造系统总体设计构思 五、上下料机器人柔性制造系统的组成 六、上下料机器人工作流程设计 七、机器人与数控设备布局设计 任务二运用RobotStudio软件仿真机器人上下料 一、创建上下料机器人工作站模型 二、布局上下料机器人基本工作站 三、用Smart组件创建动态输送链 四、用Smart组件创建动态夹具SC_Grip 五、工作站逻辑设定 六、编辑程序及仿真 课后练习 参考文献 |