| 作者 |
| 周彦 王冬丽 |
| 丛书名 |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111676041 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 现代工程教育非常关注如何培养学生解决复杂工程问题的能力，而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景，导致学生只见“知识内容”的树木，不见“工程对象”的森林。因此，面向解决复杂工程问题能力的培养，本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象（书中统称为“无人装备”），介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要应用。具体内容包括传感器概述、传感器的特性与标定、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器和光电式传感器；*后介绍了传感器技术前沿，帮助读者了解当前传感器的新成果和未来发展方向。本书的主要特点是每章均将以上三种复杂工程对象作为相关原理的载体和落脚点，使学生能够综合所学的传感器相关知识并将其应用到典型的复杂工程对象中去。 本书可作为普通高等院校自动化、电气、仪器、机械等专业的教材，也可供从事传感器相关领域设计、开发、应用的工程技术人员学习参考。 本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的教师发邮件至jinacmp@163com索取，或登录wwwcmpeducom注册下载。 |
| 目录 |
| 第1章绪论 11传感器技术的作用与地位 111传感器的定义与命名法 112传感器的作用与地位 12传感器简述 121传感器的分类 122传感器技术的应用领域 123传感器技术的发展趋势 13无人装备中的传感器简介 131机器人系统中的传感器 132无人驾驶汽车中的传感器 133无人机系统中的传感器 14本章小结 思考题 第2章传感器的特性与标定 21静态特性及性能指标 22动态特性及性能指标 23测量误差分析 231测量误差 232测量误差的分类 24传感器的标定 25本章小结 思考题 第3章电阻式传感器 31电阻应变计结构及工作原理 311电阻应变计结构 312电阻应变效应 32测量电路 33电阻式传感器在无人装备中的 应用 331电阻式位置传感器 332应变式加速度传感器 333应变式力觉传感器 34本章小结 思考题 第4章电容式传感器 41电容式传感器的工作原理 411变面积型电容式传感器 412变介电常数型电容式 传感器 413变极距型电容式传感器 42电容式传感器的测量电路 421等效电路 422测量电路 43电容式传感器在无人装备 中的应用 431电容式力觉传感器 432电容式加速度传感器 433电容式位置传感器 434电容式听觉传感器 44本章小结 思考题 第5章电感式传感器 51自感式传感器 511工作原理 512输出特性 513测量电路 514无人装备中的典型应用 52差动变压器式传感器 521工作原理 522基本特性与零点残余 电压 523测量电路 524无人装备中的应用举例 53电涡流式传感器 531工作原理 532测量电路 533无人装备中的典型应用 54本章小结 思考题 第6章压电式传感器 61压电效应 611压电效应的产生机理 612石英晶体的压电效应 613压电陶瓷的压电效应 62测量电路 621等效电路 622电荷放大器 623电压放大器 63压电式传感器在无人装备中的 应用 631压电式加速度传感器 632压电引信 633超声波距离传感器 64本章小结 思考题 第7章磁电式传感器 71磁电感应式传感器 711工作原理 712测量电路 713无人装备中的典型应用 72霍尔式传感器 721霍尔效应 722霍尔器件及其电磁特性 723霍尔式传感器在无人装备 中的应用 73本章小结 思考题 第8章热电式传感器 81热电偶式温度传感器 811热电偶的工作原理 812热电偶的冷端温度补偿 813热电偶测温线路 814热电偶式加速度传感器 82其他温度传感器 821热电阻 822热敏电阻 823红外温度传感器 83本章小结 思考题 第9章光电式传感器 91光电效应与光电器件 911光电效应 912光电器件 92电荷耦合器件(CCD) 921CCD工作原理及 特性 922CCD的性能参数 923CCD器件 924CCD传感器的应用 93红外凝视成像系统 931红外凝视成像系统的 组成和工作原理 932红外凝视成像系统的 优点 933红外凝视成像系统的 应用 94本章小结 思考题 第10章传感器技术前沿 101几类新型传感器 1011气体传感器 1012生物传感器 1013陀螺仪 102多源信息融合技术 1021多源信息融合技术的 基本原理 1022多源信息融合的起源 与发展 1023信息融合在无人装备 中的应用 103无线传感器网络 1031WSN的概念与体系 结构 1032WSN的组网模式 1033WSN的关键支撑技术 1034WSN在移动机器人 通信中的应用 104智能传感器 1041智能传感器的定义 1042智能传感器的构成 1043智能传感器的关键 技术 1044智能传感器在无人机 中的应用 105本章小结 思考题 参考文献 |